该研究借助国际前沿的显微CT扫描技术和计算机三维复原技术，揭示了距今5.18亿年的云南澄江生物群中若干节肢动物双支型腿肢基部的新结构，即上肢（或称“外叶”，英文名称：exite；）。
自1909年加拿大布尔吉斯页岩化石群发现以来，国际古生物学界及演化生物学界就一直认为，早寒武纪的节肢动物腿肢类型是较为简单的双支型，即原肢上只附着有内肢和外肢。同时，上肢结构总是被当做甲壳动物（如：虾、蟹）及其祖先类群独有的特征被区别对待。甚至有研究曾提出，只要是具有上肢结构的节肢动物就都是甲壳动物演化支系里的一员。
以云南大学古生物研究院为核心的国际科研团队在对迷人林乔利虫（Leachoilia illecebrosa）、肥胖林乔利虫（Leachoilia obesa）、刺状纳罗虫（Naraoia spinosa）及异形网面虫（Retifacies abnormalis）（插图二）这四个非甲壳动物支系的节肢动物的腿肢三维结构进行了深入研究后提出了对上述观点的质疑并进一步指出：上肢很有可能是一个普遍存在于早期节肢动物中的结构，而不是甲壳动物及其祖先类群独有的特征。本研究的新发现是节肢动物演化研究中的一个重要突破。先前基于早期节肢动物腿肢形态的谱系演化工作都有必要重新进行编码和分析。
